조이 컨트롤

1. 정의개루프 제어는 제어 시스템의 출력(제어 결과)을 피드백하여 제어 동작에 반영하지 않는 제어 방식입니다. 즉, 제어기는 미리 정해진 입력이나 순서에 따라 일방적으로 제어 신호를 보내고, 그 결과가 목표대로 되었는지는 확인하거나 보정하지 않습니다.이는 세탁기가 세탁물의 오염 정도와 상관없이 설정된 시간 동안만 작동하거나, 토스터가 빵이 얼마나 구워졌는지 확인하지 않고 설정된 시간만큼만 작동하는 것과 같습니다. 오직 입력 설정(시간)에 따라서만 동작합니다. 2. 개루프 제어 시스템의 기본 구성 요소폐루프 시스템보다 구조가 훨씬 단순합니다.입력 (Input) 또는 명령 (Command): 시스템에 주어지는 동작 지시 또는 설정값입니다. (예: 세탁 시간 30분 설정)제어기 (Controller): 입력..

1. 정의자동제어는 기계, 장치, 설비 또는 화학 공정 등 다양한 **제어 대상(시스템)**을 사람이 직접 조작하지 않고, 제어 장치 스스로 원하는 목표 상태를 유지하거나 목표하는 동작을 수행하도록 하는 기술 및 학문 분야 전반을 의미합니다. 즉, 사람의 개입을 최소화하거나 완전히 배제하고 시스템이 자동으로 작동하도록 만드는 것입니다. 2. 핵심 개념자동제어는 이전에 설명드렸던 개념들을 포함합니다.제어 시스템: 입력을 받아 특정 프로세스(제어 대상)를 거쳐 출력을 내는 시스템입니다.개루프 제어(Open-loop Control): 출력 결과를 확인하지 않고 미리 정해진 입력에 따라 동작하는 방식입니다. 단순하지만 부정확하고 외부 영향에 취약합니다.폐루프 제어(Closed-loop Control) / 피드백..