목록2025/04 (110)

조이 컨트롤

전력은 단위 시간(1초) 동안 전기 에너지가 전달되거나 변환되는 비율을 의미합니다

1. 정의전력은 단위 시간(1초) 동안 전기 에너지가 전달되거나 변환되는 비율을 의미합니다. 즉, 전기가 일을 하는 능력(일률)을 나타냅니다. 전력의 표준 단위는 **와트(Watt, W)**입니다.1 와트(W)는 1초(s) 동안 1줄(Joule, J)의 전기 에너지를 사용하는(또는 생산하는) 비율입니다. (1 W = 1 J/s)2. 기본 계산 공식일반 정의: 전력(P) = 에너지(E) / 시간(t)전기 회로:기본 공식: P = V × I전력(W) = 전압(Volt, V) × 전류(Ampere, A)이는 특정 순간의 순시 전력을 나타냅니다.옴의 법칙(V=IR)과 결합: 저항(R)이 있는 회로에서 다음과 같이 표현할 수도 있습니다.P = I² × RP = V² / R3. 직류(DC) 회로에서의 전력전압(V)..
전기이론 2025. 4. 10. 18:10
교류는 전류의 흐르는 방향과 크기가 시간에 따라 주기적으로 변하는 전기적 흐름을 말합니다

1. 정의교류는 전류의 흐르는 방향과 크기가 시간에 따라 주기적으로 변하는 전기적 흐름을 말합니다. 전류(및 전압)가 (+) 방향과 (-) 방향으로 계속해서 바뀌며 흐릅니다.이는 전류가 항상 한 방향으로만 흐르는 **직류(直流, Direct Current, DC)**와 대비되는 가장 큰 특징입니다. 수도관 비유를 다시 사용하면, 교류는 물이 관 내에서 주기적으로 앞뒤로 방향을 바꿔가며 흐르는 것과 같습니다. 2. 특징:주기적인 방향 전환: 전류와 전압의 극성이 주기적으로 (+)와 (-)를 오갑니다.파형 (Waveform): 시간에 따른 전압이나 전류의 변화 모양을 파형이라고 합니다. 전력 시스템에서 사용되는 교류는 일반적으로 정현파(사인파, Sine Wave) 형태를 가집니다. (다른 파형으로는 구형파,..
전기이론 2025. 4. 10. 18:07
직류는 전류의 방향과 크기가 시간이 지나도 변하지 않고 일정하게 한쪽 방향으로만 흐르는 전기적 흐름을 말합니다

1. 정의직류는 전류의 방향과 크기가 시간이 지나도 변하지 않고 일정하게 한쪽 방향으로만 흐르는 전기적 흐름을 말합니다. 전자는 항상 전위가 낮은 곳(-)에서 높은 곳(+)으로 이동합니다.이는 전류의 방향과 크기가 주기적으로 변하는 **교류(交流, Alternating Current, AC)**와 대비되는 개념입니다. 수도관에 비유하면, 직류는 물이 항상 한 방향으로 꾸준히 흐르는 것이고, 교류는 물이 앞뒤로 왕복하며 흐르는 것과 같습니다. 2. 특징단방향성 (Unidirectional Flow): 전류가 항상 일정한 방향(예: (+)극에서 (-)극으로, 또는 전자의 이동 방향 기준으로는 (-)극에서 (+)극으로)으로만 흐릅니다.일정한 크기 (Constant Magnitude - 이상적): 이상적인 직류..
전기이론 2025. 4. 10. 18:03
전기(電氣, electricity)는 전하(electric charge)의 존재 및 흐름과 관련된 물리적 현상의 총체를 의미한다

1. 서론: 전기의 정의1.1. 근본적인 정의전기(電氣, electricity)는 전하(electric charge)의 존재 및 흐름과 관련된 물리적 현상의 총체를 의미한다. 우리 주변에서 흔히 볼 수 있는 번개, 정전기, 전자기 유도, 전류 등이 모두 전기의 범주에 속하는 현상들이다. 또한 전기는 전파와 같은 전자기 복사를 방출하거나 수신하는 능력과도 관련이 깊다. 에너지의 관점에서 보면, 전기는 주로 전자(電子)와 같은 전하를 띤 입자의 이동으로 인해 발생하는 에너지의 한 형태이며, 이 에너지는 빛, 열, 동력 등 다양한 형태로 변환되어 활용될 수 있다. '전기(electricity)'라는 용어는 고대 그리스어 '엘렉트론(ἤλεκτρον)'에서 유래했는데, 이는 '호박(amber)'을 의미한다...
심화학습 2025. 4. 10. 17:59
시퀀스 제어는 미리 정해진 순서(Sequence) 또는 논리적인 조건에 따라 제어 동작을 **단계적(Step-by-Step)**으로 진행하는 제어 방식

1. 정의시퀀스 제어는 미리 정해진 순서(Sequence) 또는 논리적인 조건에 따라 제어 동작을 **단계적(Step-by-Step)**으로 진행하는 제어 방식입니다. 어떤 동작이 완료되거나 특정 조건(시간 경과, 센서 감지 등)이 만족되면 다음 단계의 동작으로 넘어가는 방식으로 작동합니다.이는 주로 시스템의 작동 순서, 타이밍, 조건에 따른 분기 등을 제어하는 데 중점을 둡니다. 온도나 압력 같은 연속적인 물리량을 목표값으로 일정하게 유지하는 피드백 제어(폐루프 제어)와는 구분되는 개념입니다. 2. 특징순차적 동작: 모든 작업은 미리 정의된 순서에 따라 진행됩니다.조건 기반 진행: 각 단계에서 다음 단계로 넘어가기 위해서는 특정 조건(예: 리미트 스위치 ON, 타이머 완료, 이전 단계 완료 신호 등)이..
자동제어란 2025. 4. 10. 17:54
폐루프 제어는 제어 시스템의 출력(제어 결과)을 다시 측정하여 입력(제어 목표)과 비교하고, 그 차이(오차)를 바탕으로 제어 동작을 수정해 나가는 제어 방식

1. 정의폐루프 제어는 제어 시스템의 출력(제어 결과)을 다시 측정하여 입력(제어 목표)과 비교하고, 그 차이(오차)를 바탕으로 제어 동작을 수정해 나가는 제어 방식입니다. 즉, **피드백(Feedback)**을 활용하여 목표값에 도달하도록 시스템 스스로 조정하는 것이 핵심입니다.이는 눈을 감고 목표 지점까지 걸어가는 것(개루프 제어)과 달리, 자신의 현재 위치(출력)를 눈으로 확인(피드백)하면서 목표 지점(설정값)과의 차이를 계속 수정하며 걸어가는 것에 비유할 수 있습니다. 2. 폐루프 제어 시스템의 기본 구성 요소일반적인 폐루프 제어 시스템은 다음과 같은 요소들로 구성됩니다. (간단한 블록 다이어그램을 상상해 보세요)설정값 (Setpoint, SP) 또는 목표값 (Reference Input): 제어..
자동제어란 2025. 4. 10. 17:53
이전 Prev 1 ··· 15 16 17 18 19 Next 다음