조이 컨트롤

1. 정의시퀀스 제어는 미리 정해진 순서(Sequence) 또는 논리적인 조건에 따라 제어 동작을 **단계적(Step-by-Step)**으로 진행하는 제어 방식입니다. 어떤 동작이 완료되거나 특정 조건(시간 경과, 센서 감지 등)이 만족되면 다음 단계의 동작으로 넘어가는 방식으로 작동합니다.이는 주로 시스템의 작동 순서, 타이밍, 조건에 따른 분기 등을 제어하는 데 중점을 둡니다. 온도나 압력 같은 연속적인 물리량을 목표값으로 일정하게 유지하는 피드백 제어(폐루프 제어)와는 구분되는 개념입니다. 2. 특징순차적 동작: 모든 작업은 미리 정의된 순서에 따라 진행됩니다.조건 기반 진행: 각 단계에서 다음 단계로 넘어가기 위해서는 특정 조건(예: 리미트 스위치 ON, 타이머 완료, 이전 단계 완료 신호 등)이..

1. 정의폐루프 제어는 제어 시스템의 출력(제어 결과)을 다시 측정하여 입력(제어 목표)과 비교하고, 그 차이(오차)를 바탕으로 제어 동작을 수정해 나가는 제어 방식입니다. 즉, **피드백(Feedback)**을 활용하여 목표값에 도달하도록 시스템 스스로 조정하는 것이 핵심입니다.이는 눈을 감고 목표 지점까지 걸어가는 것(개루프 제어)과 달리, 자신의 현재 위치(출력)를 눈으로 확인(피드백)하면서 목표 지점(설정값)과의 차이를 계속 수정하며 걸어가는 것에 비유할 수 있습니다. 2. 폐루프 제어 시스템의 기본 구성 요소일반적인 폐루프 제어 시스템은 다음과 같은 요소들로 구성됩니다. (간단한 블록 다이어그램을 상상해 보세요)설정값 (Setpoint, SP) 또는 목표값 (Reference Input): 제어..

1. 정의개루프 제어는 제어 시스템의 출력(제어 결과)을 피드백하여 제어 동작에 반영하지 않는 제어 방식입니다. 즉, 제어기는 미리 정해진 입력이나 순서에 따라 일방적으로 제어 신호를 보내고, 그 결과가 목표대로 되었는지는 확인하거나 보정하지 않습니다.이는 세탁기가 세탁물의 오염 정도와 상관없이 설정된 시간 동안만 작동하거나, 토스터가 빵이 얼마나 구워졌는지 확인하지 않고 설정된 시간만큼만 작동하는 것과 같습니다. 오직 입력 설정(시간)에 따라서만 동작합니다. 2. 개루프 제어 시스템의 기본 구성 요소폐루프 시스템보다 구조가 훨씬 단순합니다.입력 (Input) 또는 명령 (Command): 시스템에 주어지는 동작 지시 또는 설정값입니다. (예: 세탁 시간 30분 설정)제어기 (Controller): 입력..

1. 정의자동제어는 기계, 장치, 설비 또는 화학 공정 등 다양한 **제어 대상(시스템)**을 사람이 직접 조작하지 않고, 제어 장치 스스로 원하는 목표 상태를 유지하거나 목표하는 동작을 수행하도록 하는 기술 및 학문 분야 전반을 의미합니다. 즉, 사람의 개입을 최소화하거나 완전히 배제하고 시스템이 자동으로 작동하도록 만드는 것입니다. 2. 핵심 개념자동제어는 이전에 설명드렸던 개념들을 포함합니다.제어 시스템: 입력을 받아 특정 프로세스(제어 대상)를 거쳐 출력을 내는 시스템입니다.개루프 제어(Open-loop Control): 출력 결과를 확인하지 않고 미리 정해진 입력에 따라 동작하는 방식입니다. 단순하지만 부정확하고 외부 영향에 취약합니다.폐루프 제어(Closed-loop Control) / 피드백..