조이 컨트롤

1. 정의폐루프 제어는 제어 시스템의 출력(제어 결과)을 다시 측정하여 입력(제어 목표)과 비교하고, 그 차이(오차)를 바탕으로 제어 동작을 수정해 나가는 제어 방식입니다. 즉, **피드백(Feedback)**을 활용하여 목표값에 도달하도록 시스템 스스로 조정하는 것이 핵심입니다.이는 눈을 감고 목표 지점까지 걸어가는 것(개루프 제어)과 달리, 자신의 현재 위치(출력)를 눈으로 확인(피드백)하면서 목표 지점(설정값)과의 차이를 계속 수정하며 걸어가는 것에 비유할 수 있습니다. 2. 폐루프 제어 시스템의 기본 구성 요소일반적인 폐루프 제어 시스템은 다음과 같은 요소들로 구성됩니다. (간단한 블록 다이어그램을 상상해 보세요)설정값 (Setpoint, SP) 또는 목표값 (Reference Input): 제어..

1. 정의개루프 제어는 제어 시스템의 출력(제어 결과)을 피드백하여 제어 동작에 반영하지 않는 제어 방식입니다. 즉, 제어기는 미리 정해진 입력이나 순서에 따라 일방적으로 제어 신호를 보내고, 그 결과가 목표대로 되었는지는 확인하거나 보정하지 않습니다.이는 세탁기가 세탁물의 오염 정도와 상관없이 설정된 시간 동안만 작동하거나, 토스터가 빵이 얼마나 구워졌는지 확인하지 않고 설정된 시간만큼만 작동하는 것과 같습니다. 오직 입력 설정(시간)에 따라서만 동작합니다. 2. 개루프 제어 시스템의 기본 구성 요소폐루프 시스템보다 구조가 훨씬 단순합니다.입력 (Input) 또는 명령 (Command): 시스템에 주어지는 동작 지시 또는 설정값입니다. (예: 세탁 시간 30분 설정)제어기 (Controller): 입력..