목록PID (1)
조이 컨트롤
PID 제어는 산업 제어 시스템에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어 루프 방식 중 하나입니다
"PID 제어"는 산업 제어 시스템에서 가장 널리 사용되는 피드백 제어 루프 방식 중 하나입니다. 목표 값(설정값)과 현재 값(측정값)의 차이, 즉 오차를 이용하여 제어량을 조절함으로써 시스템의 출력이 원하는 값을 유지하도록 하는 것을 목표로 합니다. PID는 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative)의 세 가지 제어 동작을 조합하여 사용합니다. PID 제어의 3가지 요소비례 제어 (P, Proportional Control): 현재 오차에 비례하는 제어 동작을 수행합니다. 오차가 클수록 더 큰 제어량을 출력하여 시스템을 빠르게 목표 값으로 이동시키려고 합니다.장점: 응답 속도가 빠릅니다.단점: 정상 상태에서 오차가 남을 수 있습니다 (오프셋 발생 가능성).적분 ..
용어해설
2025. 4. 12. 09:00